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2P1-E14 キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
2P1-E14 キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
2009
tuyosi ikeda
hidemasa matuoka
Masahiro Kuroda
motosi yamamoto
Keywords:
Embedded system
Mobile robot
Caster
Wheelchair
Computer science
Simulation
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