Apparatus and method for controlling an electric braking system

Eine Ansteuervorrichtung fur ein elektrisches Bremssystem umfasst ein erstes Schaltelement, das bei Betatigung einen an einer ersten Signalleitung anliegenden ersten Signalpegel um eine erste Pegeldifferenz verandert, ein zweites Schaltelement, das bei Betatigung einen an einer zweiten Signalleitung anliegenden zweiten Signalpegel um eine zweite Pegeldifferenz verandert, die ein zu ersten Pegeldifferenz umgekehrtes Vorzeichen aufweist, eine Betatigungselement, das das erste und das zweite Schaltelement betatigt, einen Funktionsaktivierer, der eine Funktion des Bremssystems aktiviert, wenn an der ersten Signalleitung der um die erste Pegeldifferenz veranderte erste Signalpegel oder an der zweiten Signalleitung der um die zweite Pegeldifferenz veranderte zweite Signalpegel anliegt, und eine Plausibilitatswarneinrichtung, die, basierend auf den an der ersten und zweiten Signalleitung anliegenden Signalpegeln, ein Plausibilitatswarnsignal ausgibt. Weiterhin bereitgestellt wird ein elektrisches Bremssystem fur ein Kraftfahrzeug, mit einer derartigen Ansteuervorrichtung und zwei Bremskreisen, wobei das erste und zweite Schaltelement unterschiedlichen der Bremskreise angehoren. Unter einem weiteren Gesichtspunkt wird ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Bremssystem bereitgestellt.