طراحي، ساخت و کاليبراسيون دستگاه رباتيکي توانسنجي عضلات کمر

درک بهتر نقش بیو مکانیکی اجزا مختلف سیستم اسکلتی – عضلانی – عصبی تنه می تواند به اتخاذ راهکارهای مناسب به منظور پیشگیری از بروز کمر درد و نیز ارائه تمرین های مناسب برای بهبود آن منجر شود . مطالعات آزمایشگاهی با استفاده از دستگاه های سنجش برای اندازه گیری گشتاور حاصل از فعالیت عضلات تنه به ازاء سطوح مختلف شدت فعالیت عضله ، مهمترین منابع برای درک بهتر نقش اجزا این بخش از بدن می باشند . اما دستگاه های سنجش گشتاورهای کمر ارایه شده از مشکلاتی رنج می برند که اعتبار نتایج آنها را مورد تردید قرار می دهد . در این پروژه دستگاهی با عنوان sharif – LIST طراحی و ساخته شده که بخشی از مشکلات و نواقص دستگاه های قبلی را بر طرف می نماید . این دستگاه برای سنجش همزمان گشتاورهای کمر در سه محور بصورت ایزومتریک که با استفاده از گشتاورسنج های تک محوره و چیدمان خاصی از قرار گیری بند های دستگاه ، توانسنجی سه بعدی عضلات کمر صورت می گیرد و امکان قرار گیری فرد در زوایای مختلف تنه و همچنین حالتهای نشسته و ایستاده را فراهم می نماید . برای کالیبراسیون دستگاه از مدل رگرسیونی بر مبنای کمینه کردن مجموع خطای مربعات بین گشتاور های واقعی و گشتاور های حاصل استفاده شد . نتایج حاصل از آزمونهای اعتبار سنجی مراحل کالیبراسیون ، نشان دهنده دقت و تکرار پذیری بالای دستگاه می باشد و در عین حال تداخلی بین کانال های اندازه گیری دستگاه وجود ندارد.