Computer-integrierte Endoskopie

Endoskopische Untersuchungen des Korperinneren sind seit Hippokrates bekannt, aber fanden ihren klinischen Durchbruch erst mit der Entwicklung von Bozzinis „Lichtleiter“. Weitere Fortschritte und Verbesserungen in der diagnostischen Endoskopie konnten durch die Verwendung von Gluhbirnen bei der Beleuchtung sowie die Nutzung von Glasfasern zur Ubertragung von Licht in den und Bildinformationen aus dem Korper erreicht werden. Durch Integration von Foto- und Videokameras am proximalen oder distalen Ende von starren oder flexiblen Endoskopen wurde es Mitte des zwanzigsten Jahrhunderts moglich Bilder aus dem Korperinneren nicht nur uber das Okular zu betrachten, sondern diese zudem als Einzelbilder, Film- oder Videoaufzeichnungen fur die Dokumentation, Forschung und Lehre unabhangig von der Anwesenheit des Patienten zu nutzen und auszuwerten. Das mittlerweile schon fort­geschrittene Zeitalter der Digitaltechnik ermoglicht es zudem seit einigen Jahren, endoskopisch erfasste Bilder und Bildsequenzen nicht nur aus dem Korper quasi in Echtzeit durch das Internet an jeden beliebigen Rechner zu ubertragen und zu speichern, sondern eroffnet gleichermasen bislang ungenutzte Moglichkeit, diese Bilder in geeigneter Weise zu manipulieren und fur Betrachter aufzubereiten, sowie durch Rechner automatisch aus­zuwerten. Speziell diese neuen Moglichkeiten, Inhalte endoskopischer Bilder automatisch auszuwerten und die daraus extrahierte Information fur die Dokumentation, Diagnose sowie die Therapie zu nutzen, sollen in diesem Beitrag skizziert werden. Einsatzmoglichkeiten solcher neuen Verfahren der digitalen Bildbearbeitung und -analyse sind die automatische Bildverbesserung wie z. B. das intelligente Entfernen von Wabenmustern in Faserendoskopen, die zeitliche Filterung sowie die Bildrektifizierung rotierter Ansichten, neue Moglichkeiten der Ansichtenerweiterung (Augmentierung) durch Panoramaendoskopie und Uberlagerung endoskopischer Ansichten mit praoperativen Bild- und Planungsdaten, sowie die Computer-assistierte Detektion von Tumorvorstufen und Tumoren (CADe) und die Computer-assistierte Diagnose (CADx). Da diese neuen Moglichkeiten der Endoskopie inharent mit der Nutzung von Computern verbunden sind, bezeichnen wir dieses Feld auch als „Computer-integrierte Endoskopie“.