Apparatus and method for preventing the reverse rolling of a vehicle located on a slope

Vorrichtung zur Verhinderung des Ruckwartsrollens eines an einem Hang befindlichen Fahrzeuges, welches mit einer Bremsanlage (107, 108) ausgestattet ist, mit der zur Verteilung der Bremswirkung zwischen wenigstens einem Vorder- und einem Hinterrad wenigstens der Bremsdruck in der Radbremse eines Hinterrades durch Betatigung von dem Hinterrad zugeordneten Aktuatoren derart beeinflusst wird, dass eine Differenz zwischen dem Bremsdruck des Vorder- und des Hinterrades eingestellt wird, wobei die Vorrichtung erste Mittel (105) enthalt, mit denen ermittelt wird, ob bedingt durch einen Bremsvorgang, bei dem entsprechend eine Differenz zwischen dem Bremsdruck des Vorder- und des Hinterrades eingestellt ist, ein Stillstand des Fahrzeuges vorliegt, und zweite Mittel (106) enthalt, mit denen ermittelt wird, ob das Fahrzeug aus dem Stillstand heraus zuruckrollt, wobei fur den Fall, dass mit den zweiten Mitteln (106) ein Zuruckrollen des Fahrzeuges erkannt wird, zu dessen Unterdruckung wen igstens an einem Hinterrad der Bremsdruck erhoht wird.