撮像装置、方法、システム集積回路、及びプログラム

撮像画像に回転変換を施すことにより、撮像画像中の被写体の傾きを補正する撮像装置であって、センサによって検知された物理的な傾きを基準にして、画像処理の対象となる角度範囲を定めた上で、撮像画像に対して画像処理を行って、撮像画像中の線分をその傾斜角と共に検出する。そして、線分の傾斜角の度数分布を示すヒストグラムを作成し、作成したヒストグラムにおいて、ある一定の基準を満たす度数を有する傾斜角を、回転変換のための回転角として選択する。