Commande par mode de glissement. Application aux convertisseurs electriques

Le travail de cette these porte sur la synthese de systemes de commande robuste pour des convertisseurs electriques, en utilisant le principe des modes glissants (commande a structure variable). Les convertisseurs electriques sont par nature des systemes dont la structure varie (commutation d'interrupteurs), par consequent la technique des modes glissants s'adapte bien au fonctionnement de ces convertisseurs. Dans un premier temps, ce type de commande est synthetise pour un onduleur realise a partir d'un abaisseur reversible en courant et en tension. Des resultats de simulation et experimentaux confirment le bien fonde de la theorie developpee. Dans un deuxieme temps, une extension du champ d'application de la technique des modes glissants a ete effectuee sur un convertisseur serie resonnant pont complet. Celui-ci presente des caracteristiques non lineaires. Cependant, sous certains conditions de fonctionnement du convertisseur serie resonnant et avec un choix approprie des variables d'etat, le convertisseur serie resonnant se comporte comme un abaisseur conventionnel. Par les resultats de simulation, nous montrons l'interet de cette technique de commande pour ce type de convertisseur. Le bilan de ce travail permet de proposer la technique de commande par modes glissants pour des convertisseurs electriques, car il a ete montre en particulier, la robustesse de cette commande meme en presence des fortes perturbations, tant sur la charge que sur la tension source