Control remoto de un drone

En este proyecto se presenta una alternativa al control remoto convencional de un drone cuadricoptero. En este caso, se ha desarrollado un sistema que permite controlar un drone mediante el movimiento de una sola mano. La idea se basa en poder controlar el cuadricoptero con los movimientos naturales de la mano. Si se quiere elevar el drone, se debe elevar la mano. Asi mismo, para rotar el drone, rotar la mano. Y por ultimo, si se desea inclinar el drone, simplemen te se debe inclinar la mano. Para poder capturar estos movimientos se requiere de una unidad de medicion inercial o IMU (la cual debe incorporar como minimo un acelerometro y magnetometro de tres ejes) y un sensor de ultrasonidos. Anadir tambien, que para gestionar estos perifericos y otros adicionales se necesita un microcontrolador. Por ultimo se disena una placa de circuito impreso o PCB donde conectar el microcontrolador con los diferentes perifericos necesarios. Tambien se ha disenado y fabricado un chasis donde se aloja todo el sistema.