The image forming apparatus

本发明提供能够遍及更宽的输入振动频带抑制旋转体的振动的图像形成装置。 图像形成装置具备：感光体滚筒（110），其载持图像；马达（21），其生成驱动力；传递机构（22），其将马达（21）生成的驱动力向感光体滚筒（110）传递，且包括上游侧齿轮、和从该上游侧齿轮接受驱动力的下游侧齿轮；编码器（25），其输出表示感光体滚筒（110）的旋转状态的信号；控制电路（28），其基于来自编码器（25）的输出信号，生成与感光体滚筒（110）的旋转不均对应的控制信号；以及压电元件（27），其基于控制电路（28）生成的控制信号，使传递机构（22）的旋转轴摇动，从而变更上游侧齿轮推动下游侧齿轮的旋转的力以消除感光体滚筒的旋转不均。