Bausteinbasierte Mechanismensynthese mit CAD-integriertem Pre- und Postprocessing

Diese Arbeit stellt einen Ansatz fur die CAD-integrierte finite Posensynthese ebener Gelenkgetriebe dar. Die Synthese ist bausteinbasiert, d. h., dass komplexere Getriebe aus kleineren Bausteinen (bspw. der RR-Kette) zusammengestellt werden konnen. Die optimierungsbasierten Syntheseprozeduren ermoglichen ein hohes Mas an Flexibilitat durch die Nutzervorgabe von Bauraumrestriktionen aller Gelenkpunkte und von Gewichtungen beliebig vieler Bewegungsposen der Korper. Durch die Integration in eine CAD-Umgebung konnen konstruktionsbedingte Anderungen der Bewegungsaufgabe im CAD direkt an die Kinematikauslegungsoftware weitergegeben werden. Geanderte Mechanismenlosungen der Kinematikauslegung konnen wiederum das Modell im CAD aktualisieren.