Instruments chirurgicaux dotés de tiges articulées

Divers modes de realisation de la presente invention concernent des instruments chirurgicaux articules. Certains modes de realisation comprennent un organe effecteur terminal pour traiter des tissus, l'organe effecteur terminal comprenant une lame ultrasonique. Une tige creuse peut s'etendre de maniere proximale de l'organe effecteur terminal le long d'un axe longitudinal. Un guide d'onde peut s'etendre a travers la tige et peut etre couple de maniere acoustique a la lame ultrasonique. Le guide d'onde peut comprendre une bride positionnee de maniere distale a l'interieur de la tige creuse a proximite de la lame et peut rester stationnaire au niveau d'un premier point pivot positionne a l'interieur de la tige creuse a proximite de la bride. Une cale a mouvement alternatif peut etre positionnee a l'interieur de la tige creuse de sorte que le mouvement distal de la cale pousse celle-ci entre la bride et la tige creuse, provoquant ainsi le pivotement de la lame ultrasonique autour du premier point pivot dans une premiere direction.