路面状态判定方法、路面状态输出方法、路面状态判定装置以及路面状态输出装置

在本发明的路面状态判定方法中，检测行驶中的自卸卡车(20)的悬架压力，求出所述悬架压力的检测值(FR，FL，RR，RL)在规定时间内的最大振幅(PP)以及频率(PPHz)，基于所述最大振幅(PP)以及所述频率(PPHz)而判定路面状态。