Conduite dans une zone

L'invention concerne un graphe routier pouvant comprendre un reseau de graphes contenant des informations telles que des routes, des voies, des intersections et les raccordements entre ces elements. Le graphe routier peut egalement comprendre une ou plusieurs zones 510 associees a des regles particulieres. Les zones 510 peuvent comprendre des lieux ou la conduite est generalement difficile, par exemple les bretelles d'acces, les zones de travaux ou d'autres obstacles. Dans un exemple, les regles peuvent exiger qu'un vehicule autonome 300-B avertisse un conducteur du fait que le vehicule se rapproche d'une zone. Le vehicule 300-B peut donc exiger la prise du controle par un conducteur de la direction, de l'acceleration, de la deceleration, etc. Dans un autre exemple, les zones 520 peuvent etre designees par un conducteur et peuvent etre diffusees vers d'autres vehicules voisins, par exemple en utilisant une liaison radio ou un autre reseau de maniere a ce que d'autres vehicules puissent obeir a la meme regle au meme endroit ou qu'ils puissent du moins informer les conducteurs de l'autre vehicule qu'un autre conducteur a considere que cet emplacement etait dangereux pour une conduite autonome.