Expertensystem zur Abstimmung der Dynamik von Bobschlitten

In verschiedenen Vorarbeiten wurden am Institut fur Mechatronik, Chemnitz (IfM) mehrkorperdynamik-basierte Simulationsmodelle von Bobschlitten erstellt. Diese Simulationsmodelle reprasentieren den konstruktiven Aufbau eines Bobschlittens. Durch die Verwendung des mehrkorperdynamik-basierten Menschmodells DYNAMICUS, das ebenfalls am IfM entwickelt wurde, ist es moglich, den Einfluss der Bob-Mannschaft zu berucksichtigen. Daruber hinaus wird der unilaterale Kontakt zwischen den Kufen und der Eisbahn abgebildet. Das Simulationsmodell in seiner Gesamtheit (Schlitten, Mannschaft, Kufe-Eis-Kontakt) ist parametrisiert und strukturiert aufgebaut, es gestattet Modellvariationen durch Anderung von Parameterwerten und die (z. T. alternative) Berucksichtigung verschiedener Modellkomponenten und stellt somit die Voraussetzungen fur umfangreiche Variantenuntersuchungen dar. Die Durchfuhrung derartiger Untersuchungen erfordert jedoch Kenntnisse der Modellstruktur sowie der Bedienung des zu Grunde liegenden Simulationswerkzeuges alaska. Daraus leitet sich direkt das Ziel des Forschungsvorhabens ab: die Entwicklung eines Software-Systems, das es dem Anwender ermoglicht, auch ohne umfassende Kenntnis der implementierten Modelle und der Bedienung des zum Einsatz kommenden Simulationswerkzeuges auf einfache Art und Weise simulative Untersuchungen zur Abstimmung der Dynamik von Bobschlitten durchfuhren zu konnen. Ein solches System wird im Weiteren als Bob-Expertensystem (BES) bezeichnet.