Procédé, unité de commande et système de détection et de suivi d'usagers de la route vulnérables

L'invention concerne un procede (400) et une unite de commande (310) de detection et de suivi d'un usager de la route vulnerable (200). Le procede (400) comprend les etapes consistant a : detecter (401) un objet (200) au moyen d'une camera (110) du vehicule (100) ; classer (402) l'objet (200) detecte en (401) en tant qu'usager de la route vulnerable (200) ; detecter (403) l'objet (200) au moyen d'un capteur (120) du vehicule (100) ; mettre en correspondance (404) l'usager de la route vulnerable (200) classe en (402) et l'objet (200) detecte en (403) au moyen du capteur (120) ; et suivre (405) l'usager de la route vulnerable (200) au moyen du capteur (120).