Formulation continue en vitesse du contact frottement. Application à la simulation du temps de chute d'une grappe de commande dans un coeur de réacteur nucléaire.

On propose une formulation continue augmentee en vitesse du contact-frottement pour la dynamique. On montre une application a la modelisation de la chute de cette grappe de commande dans le systeme de guidage. On montre une tres bonne correspondance avec les resultats experimentaux aussi bien pour les evaluations des forces d'insertion que pour le temps de chute. On montre aussi un progres notoire realise par rapport a une formulation Lagrangienne ponctuelle du contact.