Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen

Bis dato ist die Technik der laparoskopischen Leberchirurgie lediglich in einzelnen Zentren bei einem hochselektierten Patientenkreis etabliert. Um die begrenzte Taktilitat durch verbesserte Visualisierung zu kompensieren, erfolgte die Entwicklung eines laparoskopischen Navigationssystems (LapAssistent). Dies ermoglicht intraoperative Darstellung praoperativer 3D-Bilddaten der Leber einschlieslich intrahepatischer Gefasverlaufe und der Tumorlage. Praoperativ wurden 3D-Rekonstruktionen basierend auf CT oder MRT Daten der Leber angefertigt. Nach Kalibrierung der Kamera und der laparoskopischen Instrumente sowie der Oberflachenregistrierung wurde das Ultraschall B-Bild in die praoperative Planung wahrend der Operation ubertragen. Bei allen Patienten lies sich technisch das System unter sterilen Bedingungen anwenden. Alle Bilddaten konnten intraoperativ ubertragen und visualisiert werden. Die Operationszeit verlangerte sich durchschnittlich um 21 Minuten. In der nachfolgenden ProNaviC I Studie wird die laparaskopischnavigierte Leberresektion an einem groseren Patientenkollektiv getestet.