Neuronavegación con un modelo de corrección a tiempo real con ecografía intraoperatoria

Presentamos nuestro proyecto que enfoca el desarrollo y validacion de un prototipo para ser instalado en un neuronavegador que mejorara la precision de los sistemas actuales sin la necesidad de RMN intraoperatoria. Nuestro objetivo es la integracion, dentro de una estacion “clasica” de cirugia asistida por computador (CAC), de un modelo de deformacion de los tejidos cerebrales, en particular la causada por el “brain shift”. Este fenomeno impide la utilizacion de las estaciones de CAC en la mayoria de las cirugias “muy abiertas” del cerebro. Estas estaciones permiten ayudar en la planificacion y ejecucion de procedimientos quirurgicos tales como biopsias o reseccion de tumores. Desde el preoperatorio el tumor es localizado en las neuroimagenes y con ayuda de ellas se efectua la planificacion quirurgica con la cual se ingresa al quirofano. Debido al “brain shift” esta planificacion inicial debe ser actualizada durante la cirugia para asegurar una precision suficiente. La solucion que proponemos consiste en el desarrollo de un modelo biomecanico en tiempo real de los tejidos cerebrales que sera actualizado con las imagenes ecograficas intraoperatorias con el objetivo de estimar y compensar las deformaciones del cerebro durante la cirugia. Palabras clave: neuronavegacion, desplazamiento encefalico, deformacion de tejidos blandos, modelamiento biomecanico