PPK GNSS Sistemine Sahip İnsansız Hava Araçları İle Elde Edilen Fotogrametrik Ürünlerin Doğruluğunun Farklı Yaklaşımlarla İrdelenmesi

Gunumuzde, Insansiz Hava Araci (IHA) fotogrametrisi ile Yer Kontrol Noktasi (YKN) kullanilarak yuksek dogrulukla orto-goruntu, nokta bulutu ve Sayisal Yuzey Modeli (SYM) gibi urunler uretilebilmektedir. Bununla birlikte, Post Processing Kinematik (PPK)/Gercek Zamanli Kinematik (Real Time Kinematic-RTK) donanimli IHA’lar yardimiyla da herhangi bir YKN’ye gereksinim duyulmadan dogrudan hassas konum belirleme ile yuksek dogruluklu orto-goruntuler, nokta bulutlari ve SYM’ler uretilebilmektedir. Bu calismada, Sivas Cumhuriyet Universitesi Yerleskesi sinirlari icerisine 9 adet YKN tesis edilip isaretlendikten sonra, PPK donanimli IHA ile fotogrametrik amacli ucus gerceklestirilmistir. Ucus sonucunda elde edilen goruntuler Pix4D fotogrametrik degerlendirme yaziliminda YKN’li ve YKN’siz olmak uzere iki farkli strateji ile degerlendirilmistir. YKN kullanilarak uretilen orto-goruntunun dogrulugu yatayda 3,6 cm, duseyde ise 5 cm olarak elde edilmistir. Calisma alanindaki sabit GNSS istasyonu referans alinarak (gorece kisa baz) YKN’siz yapilan degerlendirme sonucunda uretilen orto-goruntunun dogrulugu yatayda 4.5 cm, duseyde ise 9 cm iken; SIVS isimli TUSAGA-Aktif GNSS istasyonu referans alinarak (gorece uzun baz) YKN’siz yapilan degerlendirme sonucunda ise orto-goruntunun dogrulugu yatayda 9.1 cm, duseyde 8.9 cm olarak elde edilmistir. Sonuc olarak, PPK donanimli IHA’lar kullanilarak calisma alaninda herhangi bir YKN’ye ihtiyac duyulmadan yuksek dogruluklu (<= 10 cm) fotogrametrik urunler elde edilebilecegi tespit edilmistir. Bu kapsamda gerceklestirilen bu calisma geomatik, hassas tarim ve ormancilik gibi alanlarda calismanin amacina uygun olarak istenen yuksek dogruluklu fotogrametrik urunlerin elde edilmesinde, secenek olarak YKN kullanilmadan PPK donanimli IHA’nin etkin bir sekilde kullanilabilecegini gostermektedir.