Apparatus and method for detecting and / or recognition of marks in / to / on transparent marking substrates

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen, insbesondere zur manuellen Handhabung, umfassend eine Kamera zur Aufnahme einer Markierung und wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung einer Markierung, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen (3) auf/an/in transparenten Markierungstragern (4), insbesondere mit spiegelnd polierten Oberflachen, die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) derart beabstandet zur optischen Achse (A) der Kamera (1) angeordnet ist, dass der durch die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) an der Oberflache des transparenten Markierungstragers (4) erzeugte Lichtreflex (5) zumindest neben der im Kamerabild dargestellten Markierung, bevorzugt auserhalb des Erfassungsbereichs der Kamera (1) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren, bei dem zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen (3) auf/an/in transparenten Markierungstragern (4), insbesondere mit spiegelnd polierten Oberflachen, eine Markierung von wenigstens einer zur optischen Achse (A) der Kamera (1) beabstandeten Beleuchtungsvorrichtung (2) derart beleuchtet wird, dass die Markierung im Kamerabild invertiert erscheint, insbesondere als helle Markierung auf dunklem Hintergrund und der durch wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) an der Oberflache des transparenten Markierungstragers (4) erzeugte Lichtreflex (5) zumindest neben der im Kamerabild ...