Système simple d’aide à la pose d’aiguilles de biopsie

Dans le cadre de la chirurgie assistee par ordinateur, le groupe VRAI, en collaboration avec l’entreprise Atracsys, est en train de developper le vTrack, un systeme de mesure optique 3D. Ce systeme repere, par triangulation, la position de marqueurs positionnes sur les outils chirurgicaux et le patient. Les marqueurs sont composes de LEDs infrarouges et communiquent par un canal sans fils avec la camera. Le but de ce projet est, dans un premier temps, de realiser un logiciel pour la planification de biopsie sur la base d’images scanner et ultrason. Dans un second temps, les marqueurs existants seront adaptes aux outils du radiologue. Finalement, un prototype utilisable dans un milieu hospitalier sera realise.