A method and apparatus for estimating the distance of a vehicle in motion of an object

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Abschatzung des Abstandes eines in Bewegung befindlichen Fahrzeuges von einem Objekt, wobei das Fahrzeug eine Kamera aufweist. Ein erfindungsgemases Verfahren weist folgende Schritte auf: Erzeugen von wenigstens zwei Einzelbildern mit der Kamera zu unterschiedlichen Zeitpunkten, und Abschatzen des Abstandes von dem Objekt in einem Bildregistrierungsverfahren und basierend auf der Skalierung (s(t)) zwischen diesen Einzelbildern, wobei die Skalierung (s(t)) zwischen den Einzelbildern unter Verwendung einer Frequenzbereichsanalyse abgeschatzt wird.