自動運転システム、自動運転制御方法、データｅｃｕおよび自動運転ｅｃｕ

ＥＣＵから他のＥＣＵへ送信するデータを、状況に応じてフレキシブルに削減したいという課題がある。　自動運転ＥＣＵと複数のデータＥＣＵとが第１のネットワークを介して接続された自動運転システムを、 自動運転ＥＣＵは、複数のデータＥＣＵと自動運転データを送受信する第１の通信部と、複数のデータＥＣＵから送信された自動運転データに基づき車両を制御する車両制御部と、を備え、データＥＣＵはそれぞれ、　自動運転ＥＣＵに送信する自動運転データの構築を行うデータ構築部と、自動運転ＥＣＵと自動運転データを送受信する第２の通信部と、を備え、所定のイベントが発生した場合に、複数のデータＥＣＵのうち、所定のイベントが発生したデータＥＣＵのデータ構築部は、所定のイベントが発生したデータＥＣＵが送信する自動運転データの総量が所定のデータ量を超えないように、自動運転データを構築するように構成する。