The wind turbine yaw control method, the control module and control apparatus based on the module

风力发电机偏航控制方法、控制模块及基于该模块的控制装置，涉及风力发电机偏航控制技术。 它为了解决瞬时风向对偏航控制造成干扰使偏航单元频繁启动，导致电流输出不稳、控制困难和机舱寿命降低的问题。 若风速超出设定值的范围或风向与机舱偏差角度≤16°，偏航单元保持状态，若偏差角度在16°‑180°范围内，偏航电机反转，否则偏航电机正转，实现风力发电机的偏航控制。 风力发电机偏航控制模块嵌入基于该模块的控制装置中。 本发明中偏航单元具备延时启动功能，并采用误差控制，防止了瞬时风速造成的干扰，并能保证了风能的利用率，避免了零度对准造成的启动频繁和控制困难的情况，同时可延长机舱寿命。 适用于对风力发电机的偏航控制。