关于P．I．D．和P．I．V．伺服控制的比较

在进行局域导航遥控喷农药赢升机路径规划方法研究过程中，涉及了伺服电机控制，因此对常见的P．1．D．和哮I．V伺服控制进行了试验分析，提出了在P．I．D．或P．I．V伺服控制基砒上加上前馈控制是必要的方案。