Оценкка эффективности проходческого комбайна с интеллектуальной системой «управление-подача» исполнительного органа

Developed the structure of roadheader as mechatronics object with intelligence system «control-feed» actuating mechanism and based the performance criterion of it. Ascertained the influence of prediction the change of mode parameters of operation to main indexes of roadheaders technical level.