Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik

Eingriffe von Fahrerassistenzsystemen (FAS) mittels Lenkmomentenuberlagerung sind mit Nachteilen verbunden (z. B. Fahrerbevormundung). Hingegen stosen entkoppelten Eingriffe aufgrund der fehlenden Ruckmeldung zum Fahrer auf geringe Akzeptanz. Dieser Beitrag stellt ein neuartiges Ruckmeldekonzept fur FAS-Eingriffe vor. Hierbei steuert das FAS neben dem Lenkaktor ein aktives Fahrwerk an, welches einen Wankwinkelverlauf erzeugt, der die eingriffsrelevanten Informationen zum Fahrer ubertragt. Das Konzept wird auf die Funktion „Fahrstreifenmittenfuhrung“ angewandt und mittels einer Studie mit 24 Probanden auf der Autobahn evaluiert, wobei sowohl die Eignung der Fahrzeugquerneigung als Ruckmeldekanal als auch Vorteile in der gemeinsamen Fahrzeugfuhrung nachgewiesen werden konnen.