Estudo de métodos de estimação de posição e velocidade de máquina síncrona a ímã permanente a partir de sensores de efeito hall digitais.

Nos dias atuais, a demanda por sistemas com maior eficiencia energetica e que causam menos danos ao meio ambiente tem sido cada vez maior e mais necessaria. Dessa forma, as maquinas sincronas a ima permanente mostram-se como boa alternativa em aplicacoes de conversao de energia, devido a sua alta densidade de potencia, facilidade de manutencao, alta eficiencia e bom comportamento dinâmico. Essas maquinas podem ser do tipo Maquina de corrente continua sem escovas - BLDC (Brushless DC Motor) e Maquina sincrona a ima permanente senoidal - PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine). As PMSM apresentam uma serie de vantagens comparativamente as BLDC tais como: torque mais suave, comportamento dinâmico melhorado, menor conteudo harmonico e maior eficiencia. Porem, seu acionamento demanda o uso de sensores de posicao de alta resolucao, que sao caros, possuem grande massa, alem de demandarem maior complexidade no acoplamento mecânico. Uma alternativa ao uso desses sensores e o uso do encoder de posicao e velocidade obtido por meio do uso de tres sensores de efeito Hall instalados na parte interna do estator com defasagem espacial de 120o eletricos, fornecendo medidas de posicao eletrica com precisao a cada 60o graus eletricos, em conjunto com estimadores de posicao e velocidade. Foram implementados e avaliados nesse trabalho quatro metodos de estimacao de posicao e velocidade angulares a partir de sinais gerados por sensores de efeito Hall digitais por meio de simulacoes no ambiente MATLAB tendo como cenario de uso acionamentos eletricos realizados por microcontroladores de ponto fixo. Os metodos foram submetidos a diferentes cenarios de aplicacao, com analise de sensibilidade de parâmetros.