트랙터용 작업기 탈부착 보조장치 유효성 연구

현대 농업에서 농업기계가 중요한 역할을 담당하며 그 중에서 트랙터가 차지하는 비중이 점차 증가하고 있다. 2017년 기준으로 국내 트랙터 보유대수는 290,146대(통계청 농기계보유현황)로 계속하여 증가하는 추세이다. 트랙터는 작업기를 부착한 상태로 농작업에 사용되며 농작업의 종류에 따라 여러가지 형태의 농작업기가 개발되어 있다. 토양의 경운· 정지에서부터 파종·정식, 재배관리, 수확에 이르기까지 작물의 재배 주기 동안 여러 농작업기를 트랙터에 부착하여 사용하며 이러한 농작업기의 교환은 농가에서 농업인이 직접 손으로 작업하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 농작업기 교환 작업 중에서 작업이 어렵고 안전사고의 위험이 높은 트랙터에 농작업기를 부착하는 작업의 곤란성을 정량적으로 평가하였다. 그와 함께 농작업기 부착을 도와줄 개발된 보조장치의 유효성을 기존 부착방식과의 비교실험을 통하여 평가하였다. 기존 부착방식으로 볼 타입, 후크 타입 두가지와 개발 보조장치 이용방식을 실험하였으며 평가를 위하여 5가지 실험을 수행하였다. 작업기 부착의 용이성을 정량적으로 평가하기 위하여 4요소즉, 작업기 부착시 소요되는 시간, 작업기 연결핀 위치를 맞추기 위한 부착작업 과정의 트랙터의 전· 후진 횟수, 연결핀 위치를 확인하기 위한 작업자의 트랙터 상· 하차 횟수 및 작업자의 이동거리를 작업 방식별로 측정하였고, 작업기 부착시 소요되는 노동부하를 정량적으로 평가하기 위하여 작업자의 근육에 전극을 부착하여 근전도 실험을 실시하였다. 실험결과 부착의 용이성 평가에서는 보조장치 이용방식이 가장 용이하게 나타났으며 볼 타입이 가장 어려운 것으로 나타났다. 보조장치 이용방식을 볼 타입과 비교하면 부착시간은 13.5%, 트랙터 운전 반복 횟수는 5.3%, 작업자 상· 하차횟수는 11.1%, 작업자 이동거리는 28.6% 수준으로 나타났다. 노동부하 측정을 위한 근전도 실험에서는 후크 방식이 노동부하가 가장 큰 것으로 나타났으며 보조장치 이용방식은 후크 방식의 51.2% 수준으로 나타났다.