Système de contrôle d'un véhicule comportant une détermination de sa vitesse instantanée par rapport au sol.

Un systeme de controle de vehicule est decrit qui comporte une determination de la vitesse au sol instantanee d'un vehicule possedant au moins deux roues equipees chacune d'un capteur (11) propre a fournir une mesure fonction du mouvement de ladite roue. Il comporte un module indiquant la vitesse circonferentielle (Vr) de chacune de ces roues a partir du capteur correspondant, un premier indicateur de vitesse vehicule produisant une estimation de vitesse globale du vehicule par rapport au sol en fonction de l'indication du module pour au moins une roue, un capteur d'acceleration a bord du vehicule (285) fournissant une mesure fonction d'au moins une composante d'acceleration longitudinale du vehicule (Υmes), et un deuxieme indicateur de vitesse vehicule apte a produire une estimation de la vitesse globale du vehicule par rapport au sol par integration d'une indication d'acceleration derivee du capteur d'acceleration lorsque l'estimation resultant du premier indicateur n'est pas valide Le systeme comporte en outre un etage de diagnostic propre a tester la fiabilite de chacune de ces indications issues du module en fonction de la condition de la roue correspondante a un instant considere et un estimateur de l'acceleration du mouvement du vehicule (Υmvt) par rapport au sol (280) en fonction de la mesure du capteur d'acceleration et d'au moins une mesure d'acceleration (Ωr) obtenue a partir desdits capteurs de roue, pour tenir compte notamment de la pente δy du sol de roulage vehicule par rapport a l'horizontale.