Instrument chirurgical portatif alimenté par batterie modulaire à application d'énergie sélective basée sur une caractérisation de tissu

L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un ensemble tige comprenant une tige et un effecteur terminal couple a une extremite distale de la tige ; un ensemble poignee couple a une extremite proximale de la tige ; un ensemble batterie couple a l'ensemble poignee ; une sortie d'energie radiofrequence (RF) alimentee par l'ensemble batterie et concue pour appliquer une energie RF a un tissu ; une sortie d'energie ultrasonore alimentee par l'ensemble batterie et concue pour appliquer une energie ultrasonore au tissu ; et un dispositif de commande concu, sur la base au moins en partie d'une caracteristique de tissu mesuree, pour demarrer l'application d'energie RF par la sortie d'energie RF ou l'application d'energie ultrasonore par la sortie d'energie ultrasonore a un premier moment.