Оценка дефекта стабильности множеств в игровой задаче о сближении в фиксированный момент времени

Изучается игровая задача о сближении управляемой системы с целевым множеством в фиксированный момент времени. Обсуждается вопрос об оценке снизу дефекта стабильности множества в пространстве позиций, слабо инвариантного относительно конечного набора унификационных дифференциальных включений.