Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen Erste klinische Ergebnisse

Kurzfassung. Bis dato ist die Technik der laparoskopischen Leberchir- urgie lediglich in einzelnen Zentren bei einem hochselektierten Patien- tenkreis etabliert. Um die begrenzte Taktilitdurch verbesserte Visua- lisierung zu kompensieren, erfolgte die Entwicklung eines laparoskopi- schen Navigationssystems (LapAssistent). Dies ermintraoperati- ve Darstellung pr¨ 3D-Bilddaten der Leber einschlieslich in- trahepatischer Gef¨¨ und der Tumorlage. Prwurden 3D-Rekonstruktionen basierend auf CT oder MRT Daten der Leber ange- fertigt. Nach Kalibrierung der Kamera und der laparoskopischen Instru- mente sowie der Oberflng wurde das Ultraschall B-Bild in die prPlanung wder Operation ¨ ubertragen. Bei allen Patienten lies sich technisch das System unter sterilen Bedingungen an- wenden. Alle Bilddaten konnten intraoperativund visualisiert werden. Die Operationszeit verlsich durchschnittlich um 21 Mi- nuten. In der nachfolgenden ProNaviC I Studie wird die laparaskopisch- navigierte Leberresektion an einem grPatientenkollektiv getestet.