Outils de pose de suture pour une chirurgie endoscopique et assistée par robot et méthodes associées

L'invention porte sur un outil de pose de suture qui fixe de maniere liberable une suture autostatique pour permettre la pose de la suture autostatique sur un site chirurgical dans un patient, a travers un orifice d'acces. L'invention porte egalement sur des outils de pose de suture appropries pour une operation manuelle et une operation utilisant des systemes chirurgicaux robotises. Dans certains modes de realisation, une bobine de suture fait partie d'une cartouche qui est fixee de maniere liberable a l'outil de pose de suture. Les cartouches sont, dans certains modes de realisation, remplacees apres le deploiement de la suture autostatique et differentes cartouches ayant differentes sutures autostatiques sont, dans certains modes de realisation, selectionnees et fixees a l'outil de pose de suture, selon les besoins de l'intervention.