COMPONENTES E CIRCUITOS ELÉTRICOS DE UMA AERONAVE NÃO TRIPULADA PARA COMPETIÇÃO

Como uma extensao do desenvolvimento dos estudos realizados referentes a parte eletrica da aeronave, foram feitas pesquisas e testes de bancadas com a intuicao de obter melhores componentes para um melhor desempenho de comandos, levando em consideracao o aumento de torque e velocidade sobre a influencia do peso. Quanto aos servos, principais ferramentas de controle e manobrabilidade da aeronave, utiliza-se 5 Mini Servos Futaba S9650 com torque de 3.6 kg/cm, velocidade de resposta de 0.14 sec / 60°, com voltagem de 4,8, engrenagens de nylon e peso de aproximadamente 26 gramas. Direciona-se sua funcao de comandos para bequilha, ailerons, freio e profundor. A bequilha possui a funcao de garantir o alinhamento e o direcionamento em pista da aeronave para realizar as operacoes de decolagem e pouso e seu respectivo servo sofre, alem do peso da aeronave, as forcas de atrito causadas pelo asfalto. O profundor tem a funcao de movimentar a aeronave sobre seu eixo lateral, assim, seu servo sofre esforcos por consequencia da area de comando, de subida e descida, e pelo fato de condicoes variaveis de vento, se encontra em constante movimento. Os ailerons movimentam a aeronave em seu eixo longitudinal e seus servos sao responsaveis pelo movimento de rolagem, que vem a ser o movimento que a aeronave faz em torno do seu eixo longitudinal, ou seja, inclinacao lateral tanto para esquerda como para direita e seus comandos sao localizados nas extremidades da asa, atuando em sentido oposto. Ainda se usa 3 Micro Servos EMAX ES08D Digital com um torque de 2,0 kg/cm e peso de 8,5 gramas, onde 2 dos respectivos mini servos podem ser encontrados no leme, que trabalha de forma direcional e e um importante meio de controle. Seu movimento ocasiona um momento de guinada, variando a posicao da aeronave em seu eixo vertical, e o outro se encontra no acelerador pelo fato de nao ser necessario um torque relativamente forte, assim, diminuindo o peso eletrico da aeronave. Sao utilizados extensores para a ligacao dos componentes eletricos ao receptor, que tambem foram testados em bancadas para analise de tensao. O radio controle modelo Futaba 7-Channel 2.4GHz System 2.4 Ghz, possui 7 canais e um sistema com eliminacao de interferencias, variando a frequencia de operacao, representando maior seguranca para a competicao. Para gerar mais confiabilidade, foram realizados testes para constatar: a demanda eletrica maxima, a corrente drenada, a carga necessaria para tempo de voo de uma bateria, a perda de tensao por numero de extensores de condutores, alem de um diagrama eletrico que demonstra as areas de comando, os locais de passagem dos condutores, a localizacao dos componentes eletricos e suas respectivas ligacoes. Com os estudos, busca por novas ideias, pesquisas bibliograficas e virtuais, testes e bancadas realizadas, pode-se melhorar o desempenho de comandos e componentes eletricos da aeronave, alem de240 proporcionar maior confiabilidade eletrica para aeronave. Desta forma, os objetivos de desenvolvimento e melhorias foram concluidos com sucesso pela equipe Kamikase.