Fahrmechanische Eigenschaften einer Stachelwalze im Vergleich zu einem AS-bereiften Rad

Selbstfahrende Mahgerate oder Geratetrager fur Landwirtschaft, Weinbau und Landschaftspflege in Hang- und Steillagen benotigen als Schnittstelle zwischen Fahrzeug und Boden geeignete Rader, bereift oder unbereift, um eine gute Ubertragung von Zug- und Seitenkraften sowie einen geringen Schlupf zu erzielen. Mit einer Einzelradmesseinrichtung wurden Seitenkrafte und Treibschlupf eines Reifens und einer Stachelwalze bei unterschiedlichen Schraglaufwinkeln und begrunten Fahrbahnvarianten ermittelt. Der Median der stationar ermittelten Seitenkrafte der Stachelwalze lag bei allen Varianten uber dem des Reifens. Der Treibschlupf beim Reifen hingegen war nur in Zusammenhang mit groseren Schraglaufwinkeln hoher als bei der Stachelwalze. Resultierend aus den Ergebnissen konnen daruber hinaus fur Fahrbahnen mit ungemahtem Gras und Grasstoppel gunstige Fahrbahneigenschaften bei Fahrten am Hang abgeleitet werden.