Instrument chirurgical à ultrasons avec ensemble de poignée amovible

L'invention concerne un appareil comprenant un corps, un ensemble de transducteur a ultrasons, un ensemble d'arbre, et un ensemble de couplage. L'ensemble d'arbre comprend un guide d'ondes acoustiques qui est utilisable pour le couplage selectif avec l'ensemble transducteur a ultrasons. L'ensemble de couplage peut etre mis en œuvre pour subir une transition selective entre un premier mode et un second mode. Le guide d'ondes acoustiques est configure pour tourner avec l'ensemble transducteur par rapport au corps lorsque l'ensemble de couplage est dans le premier mode. Le guide d'ondes acoustiques est configure pour tourner par rapport a l'ensemble de transducteurs et par rapport au corps quand l'ensemble de couplage est dans le second mode. L'ensemble de couplage est en outre configure de maniere a empecher l'ensemble de transducteurs de tourner par rapport au corps lorsque l'ensemble de couplage est dans le second mode. L'ensemble d'arbre et l'effecteur d'extremite sont egalement configures conjointement pour faire la transition entre un mode de fonctionnement et un mode de nettoyage.