Sensor module and robot cleaner having the same

본 발명은 발광부에서 발광된 광이 센서 창의 내측면에 의해 반사되어 로봇 청소기의 전방의 장애물이 오감지되는 것을 방지함으로써 장애물을 정확하게 감지할 수 있는 센서 모듈 및 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바닥면의 이물질을 제거하는 청소유닛 및 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 휠 유닛을 포함하는 본체, 상기 본체의 상부를 커버하는 커버, 상기 본체에 장착되어 장애물을 감지하는 장애물 감지센서를 포함하는 센서모듈 및 상기 센서모듈의 일측에 구비되는 센서창을 포함하고, 상기 센서모듈은, 상기 센서창을 통과해 외부로 광을 조사하는 발광소자, 상기 발광소자로부터 발광된 광이 장애물에 의해 반사되어 입사되는 수광 반사경 및 상기 발광소자와 상기 수광 반사경 사이에 게재되어 상기 발광소자로부터 발광된 광이 상기 센서창의 내측 표면에서 반사되어 상기 수광 반사경로 입사되는 것을 차단하는 차광부를 포함한다.