Embedded platform for rapid implementation of local and remote motion control experiments

This paper presents hardware and software solution that enables rapid implementation of motion control algorithms. Presented solution enables control design in MATLAB/Simulink and rapid transition from model-based design to real-time operation on DSP-based target hardware. In addition to rapid control prototyping, presented solution enables data visualization, parameter tuning and remote control by using LabVIEW. Streszczenie. Artykul przedstawia rozwiązanie hardware’owe i software’owe. Umozliwiające szybką implementacje algorytmow sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i dzialającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje mozliwośc wizualizacji. Dopasowania parametrow oraz zdalnego sterowania przy uzyciu Lab-View. (Aplikacja platformy dla szybkiej implementacji eksperymentow w zakresie lokalnego i zdalnego srerowanie)