HALE 무인기의 게인 스케줄링을 위한 설계점 선정에 관한 연구

본 논문은 고도 10km~20km의 성층권에서 순항하는 고고도 장기체공 무인기(HALE 무인기)의 제어법칙 설계 과정 중 하나인 게인 스케줄링 단계에서의 설계점 선정에 대해 다룬다. HALE 무인기는 성층권이상의 고도에서 장시간 체공하며 감시 및 정찰 등의 고유 임무를 수행하는 무인기이다. 설계점 선정을 위해 HALE 무인기의 고고도에서의 비행 가능 영역과 전체 설계점을 도출하고 순항 고도와 순항 속도로 이루어진 기준 설계점을 정의한다. 기준 설계점에 대해 설계된 제어기를 전체 설계점에 적용하여 비행성 수준과 안정성 여유의 추이를 살펴본다. 이후 게인 스케줄링을 위한 적절한 설계점 선정을 위한 방안을 제시한다.