Appareil de biopsie guide par faisceau lumineux

Appareil (1) permettant d'assister la biopsie percutanee guidee par faisceau lumineux (10' ; 48'), qui comporte un moyen permettant de faire tourner un dispositif laser (10'; 48') autour de premier (43') et second (45') axes de rotation, ledit dispositif laser (48) fournissant son faisceau laser sur un axe passant par un point d'intersection entre les premier et second axe de rotation, a angle droit par rapport a ces axes. Des inclinometres (50, 51) sont destines a fournir des valeurs de signal en tant que fonction de directions d'orientation a deux ou trois dimensions dudit dispositif laser (48) par rapport a la direction de gravitation. Des codeurs (19'; 33') fournissent une retroaction sur les informations de position de rotation du dispositif laser. Un moyen de comparaison (32') compare les valeurs angulaires fixees calculees d'introduction des instruments et fournies par un dispositif d'entree (17, 20) a des signaux de retroaction de codeur et a des signaux d'inclinometre et empeche la rotation dudit dispositif laser lorsque les valeurs atteignent un seuil specifique.