PERBAIKAN PERFORMANCE KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) DENGAN PENGENDALI LOGIKA FUZZY

Motor brushless DC (BLDC) banyak digunakan dalam industri karena memiliki kelebihan dari motor penggerak lainnya. Motor BLDC mempunyai tanggapan lebih cepat, umur pakai lebih lama, lebih effisien dan ukurannya 40% lebih kecil dari pada motor DC. Sementara itu kinerja (performance) dari sebuah sistem kendali sangat penting untuk diketahui, agar tujuan pengendalian dapat dipenuhi. Tujuan pengendali seperti kecepatan respon terhadap gangguan, output sesuai dengan yang diinginan, kesanggupan sistem untuk mengikuti track yang diinginkan dan robustness. Penelitian ini merupakan perancangan sistem kendali kecepatan motor BLDC dengan pengendali memakai kendali logika fuzzy. Sebagai beban motor di kopel dengan generator dan dibebani dengan beban lampu yang divariasikan. Sebagai ukuran performance digunakan seberapa cepat respon waktu (delay time td, rise time tr, peak time tp dan peak overshoot Mp).Hasil penelitian kendali kecepatan motor BLDC dengan kendali logika fuzzy berdasarkan beban yang digunakan yaitu resistor 10 Ohm, 39 Ohm, dan 49 Ohm. Respon untuk resistor 10 Ohm didapatkan td 0,0125 detik, tr 0,031 detik, tp 0,03 detik, dan Mp 1,89%, untuk dengan resistor 39 Ohm didapatkan td 0,01 detik, tr 0,025 detik, tp 0,032 detik, dan Mp 2,34%, dan untuk resistor 49 Ohm didapatkan hasil td 0,012 detik, tr 0,024 detik, tp 0,032 detik, dan Mp 2,34%. Berdasarkan hasil tersebut disimpulkan bahwa permormance sistem kendali kecepatan motor BLDC ditentukan oleh besarnya gangguan yang diberikan pada sistem.