基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制

研究具有采样数据的基于T—S（Takagi—Sugeno）模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题．提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期，在此基础上，利用输入时滞法和PDC（Parallel distributed compensation）技术，建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型．通过Lyapunov方法，并充分利用采样特性，给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件，以及可靠模糊控制器的设计．仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪。