Based on the curve of the dedicated short range communication method cooperative collision warning

本发明公开了一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法，具体步骤为：获取自车实时位置信息，结合电子地图，判断车辆是否进入弯道区域；若进入弯道，此时通过专用短程通信设备向周围广播自车的行驶信息及询问是否存在对向行驶车辆；若存在，则获取对向行驶车辆行驶信息及位置信息结合自车行驶信息及位置信息，预测车辆交会时的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，与设定阈值进行对比判断进行分级避撞预警。 本发明的优点为：能够预测车辆在交会处的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，并通过专用短程通信的方式实现车辆状态与预警信息的交互，从而达到弯道协同避撞预警的目的。