PROTOTYPE SISTEM PENGAWASAN PADA LAMPU LALU LINTAS DI PERSIMPANGAN JALAN MENGGUNAKAN RASPBERRY PI UNTUK MENCATAT PELANGGARAN LAMPU MERAH

Lalu lintas dan angkutan jalan mempunyai peran strategis dalam mendukung pembangunan dan integrasi nasional sebagai bagian dari upaya memajukan kesejahteraan umum. Seiring dengan perkembangan dan pembangunan masyarakat, timbul masalah pelanggaran lalu lintas yang mengakibatkan timbulnya ketidaktertiban dan kecelakaan. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat sistem pemantau menggunakan kamera dan sensor jarak untuk mendeteksi pelanggaran lampu lalu lintas. Terdapat 2 buah sensor jarak yang akan mendeteksi pengendara bermotor. Sensor pertama akan bekerja dengan memberi peringatan berupa alarm bunyi apabila pengendara bermotor melewati atau berhenti tepat di stopping line. Saat pengendara melewati sensor kedua, maka kamera akan mengambil gambar kendaraan yang melanggar tersebut secara otomatis. Untuk mengambil data gambar kendaraan pelanggar digunakan metode background subtraction. Selanjutnya gambar kendaraan yang melanggar tersebut akan dikirim ke database kantor polisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa dalam sistem pemantau memerlukan kamera dengan resolusi yang baik sehingga menghasilkan gambar yang jelas serta dalam mengaktifkan sensor jarak memerlukan penyesuaian waktu selama lampu merah aktif. Dengan menggunakan sistem pemantau ini, diharapkan polisi sebagai pihak yang berwajib untuk menindak pelanggaran lalu lintas dapat melaksanakan tugasnya secara maksimal.