Algoritmos de estimación en sistemas con observaciones inciertas
2001
El problema de estimacion en sistemas donde el proceso que se desea estimar
forma parte de las observaciones disponibles para su estimacion ha sido
ampliamente estudiado bajo distintas metodologias y diferentes hipotesis
sobre los procesos que forman parte del sistema, Sin embargo, en sistemas
con observaciones inciertas, es decir, sistemas donde no esta asegurada
con probabilidad uno la presencia de la senal en las observaciones, existen
lineas, dentro del problema de estimacion, por desarrollar. Partiendo de
esta base e imponiendo hipotesis mas generales que en los trabajos existentes
sobre los procesos que forman el sistema, en esta memoria abordamos el
problema de estimacion lineal en sistemas con observaciones inciertas.
Nuestro objetivo ha sido dedudir algoritmos recursivos de estimacion de
senales para los distintos sistemas considerados.
La obtencion de dichos algoritmos esa sujeta a la informacion disponible
sobre el sistema, concretamente dependera de si el modelo de espacio de
estados es conocido o se conoce exclusivamente las funciones de covarianzas
de los procesos que intervienen en el sistema.
La memoria se ha estructurado en tres capitulos:
-En el primero, tras describir la ecuacion dinamica de los sistemas lineales
discretos y resumir algunas de sus propiedades, abordamos el problema de
estimacion optima del estado a partir de una serie de observaciones y recordamos
el algoritmo de filtrado obtenido por kalman.
-En el capitulo dos centramos nuestra atencion en sistemas con observaciones
inciertas. Tras describir su ecuacion dinamica y resumir algunos de los
trabajos ya existentes sobre el problema de estimacion lineal, abordamos
este problema suprimiendo algunas de las hipotesis realizadas sobre los
ruidos, de esta forma obtenemos algoritmos recursivos que generalizan a
los ya establecidos.
-En el tercer capitulo abordamos el problema de estimacion lineal en sistemas
con observaciones inciertas bajo la suposic
- Correction
- Source
- Cite
- Save
- Machine Reading By IdeaReader
0
References
0
Citations
NaN
KQI