Adaptive control of control valves with friction: Reducing the impact of sticky valves

Les vannes de regulation a coefficient de friction eleve sont la cause la plus importante des oscillations de la boucle de regulation. En l'absence de circuits de derivation, il faut attendre un arret temporaire de l'usine pour reparer une vanne de regulation. Entre temps, il est souhaitable de reduire les effets nuisibles de la friction sur la boucle. Une commande adaptative assez simple pour etre installee dans un systeme de commandes reparties est montree a l'aide de simulations permettant d'ameliorer substantiellement le controle comparativement a une commande P et I lorsqu'une vanne est defectueuse.