Dispositif et procédé de détection de la position d'un centre de gravité et programme associé

La presente invention concerne un dispositif de detection de la position d'un centre de gravite qui calcule la position du centre de gravite d'une charge en suspension suspendue a une corde. Ce dispositif comprend une unite d'acquisition de valeur mesuree qui, pour au moins deux etats differents, acquiert des valeurs mesurees a partir de donnees indiquant l'etat dans lequel la charge en suspension est suspendue, et une unite de calcul de la position d'un centre de gravite qui calcule la position du centre de gravite de la charge en suspension sur la base d'un modele d'etat de la charge en suspension qui comprend au moins la position du centre de gravite de la charge en suspension en tant que variable inconnue et la valeur mesuree acquise par l'unite d'acquisition de valeur mesuree.