İŞBİRLİKÇİ ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE DİJİTAL ENDÜSTRİ

Isbirlikci (kollaboratif) endustriyel robotlar dijital endustride yerini almaya baslayan temel ihtiyaclardan birini olusturmaktadir. Robotik alaninda elde edilen gelismeler dogrudan robot-insan etkilesimi konusunda ilerlemeye katkisi bulunmaktadir. Bu calismada, dijital endustride yayginlasan isbirlikci robotlar ve esnek robotik sistemlerin sistematik analizi yapilarak bu robotlarin temel gelisim konsepti arastirilmistir.