キャリブレーション用データ測定装置、測定方法及び測定プログラム、並びにコンピュータ読取可能な記録媒体、画像データ処理装置

【課題】光学条件を変化させて撮影するカメラに対して、レンズディストーションの影響を除去するキャリブレーション用データの測定装置を提供すること。 【解決手段】マークが配置されたキャリブレーション用チャート１を、光学条件を変化させて撮影するカメラ２で撮影した、複数のチャート撮影画像を用いてカメラ２のキャリブレーション用データを求めるキャリブレーション用データ測定装置であって、前記チャート撮影画像からマークを抽出するマーク抽出部１３１と、抽出されたマークのマーク位置から、撮影された光学条件でのキャリブレーション用データを演算する内部パラメータ演算部１３４と、キャリブレーション用データと、前記チャート撮影画像の撮影された複数の光学条件とを用いて、カメラ２の変化する撮影光学条件に対応するキャリブレーション用データを算出する内部パラメータ関数演算部１６０とを備える。 【選択図】　図１